沈（shěn）陽安川（chuān）關（guān）節式（shì）機器人 GP12哪家好

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換（huàn）機內電纜時無（wú）需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產（chǎn）品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕（wàn）旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（zhóu）（上（shàng）臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電（diàn）源容量³		1.5kVA